เรื่องราวเกิดขึ้นในปี 2399 หลังจากเหตุการณ์ใน Star Trek: The Next Generation ซึ่งเป็นที่รู้จักกันดีในหมู่แฟน ๆ ปิคาร์ดซึ่งตอนนี้ได้เกษียณจาก Starfleet ต้องเผชิญหน้ากับการเปลี่ยนแปลงในชีวิตและความเสียใจจากอดีตของเขา
เมื่อเขาได้รับการติดต่อจาก ดาทา (Data) ซึ่งเป็นไซบอร์กเพื่อนรักของเขา ปิคาร์ดต้องกลับไปสู่จักรวาลแห่งการสำรวจและการต่อสู้เพื่อค้นหาความจริงเกี่ยวกับการหายตัวไปของสาวที่ชื่อ ดาฮา (Dahj) ซึ่งมีความสัมพันธ์กับเขาและมีพลังพิเศษที่น่าสงสัย
ในระหว่างการเดินทาง เขาได้พบกับตัวละครใหม่ ๆ และเก่า ๆ ที่ช่วยให้เขาค้นหาความหมายในชีวิตและมิตรภาพของเขาในขณะที่เผชิญกับอุปสรรคและศัตรูใหม่ ๆ
